PG​

1. Blok perintah berikut yang digunakan untuk menggambar pola berulang adalah

2. Variabel atau parameter yang tidak berhubungan dengan rumus menghitung panjang busur sebuah juring adalah                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       

3. Pola yang akan digambar oleh kumpulan blok perintah tersebut adalah

4. Satuan luas bidang yang dibentuk oleh blok perintah pada gambar tersebut adalah

5. Jika ingin menambah jari-jari lingkaran yang akan digambar oleh blok perintah pada gambar tersebut, angka yang perlu diubah di blok perintah tersebut terdapat pada blok perintah nomor

6. Jika ingin menambah luas bidang, angka yang perlu diubah adalah angka yang terdapat pada blok perintah nomor

7. Pada robot, sensor berperan sebagai

8. Pada line follower robot, yang berperan sebagai perangkat output adalah

9. Kita dapat mengatur robot untuk mempunyai perilaku tertentu dengan cara

10. Sensor ultrasonik digunakan pada robot yang diprogram untuk menjadi

11. Pernyataan berikut yang tidak benar tentang line follower robot adalah

12. Banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor line follower robot dengan dua sumber cahaya adalah

13. Jika kita membuat line follower robot dengan sensor yang terdiri atas empat sumber cahaya yang ditempatkan dalam bentuk bujur sangkar dengan setiap sumber cahaya ada di setiap sudut. Banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor tersebut adalah

14. Pernyataan berikut yang tidak benar adalah

15. Pernyataan berikut yang tidak benar tentang maze solver robot dengan sensor cahaya dua sumber cahaya adalah

16. Pada maze solver robot yang memiliki sensor cahaya dengan dua sumber cahaya, jika kedua sumber cahaya ada di atas garis hitam

17. Pernyataan berikut yang tidak benar pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran adalah

18. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, blok perintah Pen Up digunakan ketika ingin

19. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, garis singgung lingkaran digambar dengan cara

20. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, berikut yang dilakukan saat menggambar garis dua singgung lingkaran

21. Robot berikut yang mutlak memerlukan teknolagi computer vision adalah

22. Perhatikan sensor berikut. Timer, Sensor suhu, Sensor posisi, Sensor cahaya, dan Sensor ultrasonic. Jika ingin membangun robot untuk memasak, sensor yang diperlukan ditunjukkan oleh nomor

23. Jika kamu ingin membangun robot yang berfungsi sebagai teman yang dapat diajak bercerita, teknologi yang mutlak diperlukan oleh robot tersebut adalah

24. Pernyataan berikut yang tidak benar tentang sage automation gantry robot adalah

25. Robot Ecrobotix yang digunakan untuk mengidentifikasi hama di tanaman, seharusnya tidak

26. Robot Agrobot yang digunakan stroberi memetik untuk seharusnya dilengkapi dengan kemampuan

27. Perhatikan beberapa kemampuan robot berikut. Dapat menerima perintah suara, dapat berbicara, dapat mermbedakan suara pemilik dengan orang lain, dan terkoneksi ke internet. Kemampuan yang harus dimiliki robot yang berperan sebagai asisten pribadi ditunjukkan oleh nomor

28. . Pada robot untuk keamanan. beberapa alasan mengapa robot perlu dilengkapi dengan kamera adalah

29. Pada robot untuk keamanan, kemampuan yang tidak perlu diberikan adalah

30. Berikut beberapa kemampuan yang perlu diberikan kepada robot. Mengetahui posisi setiap barang, bergerak dari satu tempat ke tempat lain, dapat berbicara, dapat mengambil mengangkat barang, dan dapat terhubung pada internet. Pada order picking robot, kemampuan yang perlu diberikan pada robot tersebut ditunjukkan oleh nomor

 

Esai

1. Jelaskan cara kerja sensor cahaya

2. Jelaskan cara kerja sensor ultrasonik

3. Mengapa kita menggunakan respons yang berbeda pada posisi sensor cahaya yang terdapat pada line follower robot dan maze solver robot? Jelaskan

4. Pada robot yang digunakan untuk membersihkan lantai, apa sajakah yang dianggap sebagai output dari robot tersebut?

5. Menurut kamu, apakah kelebihan dan kekurangan antara menggunakan robot dan manusia untuk memilah paket?

6. Jelaskan kelemahan dan kelebihan yang mungkin ada antara kitchen robot dibandingkan dengan koki biasa.

7. Jika harus menerapkan teknologi robot, robot seperti apa yang paling cocok bagi orang kebanyakan di daerah kamu? Jelaskan alasannya.

8. Mengacu kepada jawaban Soal nomor 7, jika diterapkan, apakah manfaat yang akan diperolah penggunaannya?

9. Mengacu kepada jawaban Soal nomor 7, dampak negatif apa yang mungkin muncul di tengah masyarakat jika robot-robot tersebut digunakan?

10. Manakah teknologi berikut yang penting digunakan pada robot: machine learning, computer vision, atau NLP?

​

​

​

PG

1. B

2. A

3. A

4. C

5. A

6. C

7. A

8. C

9. C

10. C

11. D

12. A

13. B

14. D

15. B

16. C

17. D

18. A

19. B

20. C

21. D

22. A

23. C

24. C

25. B

26. A

27. D

28. D

29. B

30. D

​

Esai

1. Robot dapat mengikuti jalan dengan cara mengeluarkan cahaya inframerah yang kemudian dipantulkan oleh permukaan lantai, kemudian photodiode menangkap pantulan sinar inframerah tersebut. Ketika sensor berada di atas permukaan putih, maka cahaya inframerah dapat dipantulkan ke photodiode. Namun ketika sensor berada di atas permukaan berwarna hitam, maka cahaya inframerah terserap oleh warna hitam.                                        

2. Pada sensor ultrasonik, gelombang ultrasonik dibangkitkan melalui sebuah alat yang disebut dengan piezoelektrik dengan frekuensi tertentu. Piezoelektrik ini akan menghasilkan gelombang ultrasonik (umumnya berfrekuensi 40kHz) ketika sebuah osilator diterapkan pada benda tersebut. Secara umum, alat ini akan menembakkan gelombang ultrasonik menuju suatu area atau suatu target. Setelah gelombang menyentuh permukaan target, maka target akan memantulkan kembali gelombang tersebut. Gelombang pantulan dari target akan ditangkap oleh sensor, kemudian sensor menghitung selisih antara waktu pengiriman gelombang dan waktu gelombang pantul diterima.                                                                                                                                                                      

3. Pada maze solver robot, robot tidak hanya dituntut untuk mengikuti garis yang ada, tetapi juga mengikuti garis sebagai jalan yang harus diikuti sehingga sampai di tujuan yang diharapkan.                                                                                   

4. Nyala, mati, dan membersih lantai.                                                                                   

5. Kelebihan manusia untuk memilah paket adalah lebih fleksibel jika terjadi kesalahan, kekurangan manusia adalah harus dibayar. Kelebihan robot adalah tidak harus dibayar, kekurangan robot adalah lebih kaku.                       

6. Kelebihan manusia untuk memasak adalah lebih fleksibel jika terjadi kesalahan, kekurangan manusia adalah harus dibayar. Kelebihan robot adalah tidak harus dibayar dan lebih tepat takarannya, kekurangan robot adalah lebih kaku.                                                                                                                   

7. Robot yang dapat membersihkan sampah dari jalanan.                                                                                                                   

8. Lingkungan dapat menjadi lebih bersih.                                                                                                                   

9. Mungkin masyarakat akan lebih banyak membuang samah, karena tau ada yang membersihkannya.                                                                                                                   

10. Machine learning, agar robotnya dapat belajar